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Prima di richiedere la tesi…
Prima di richiedere formalmente la tesi, assicuratevi di avere letto con attenzione questa pagina. Quando infine avrete qualcosa da discutere, contattate il responsabile del Collab, prof. Filippo Lanubile.
Tesi da assegnare – supervisionate da un ricercatore del Collab
Generative AI for Software Engineering
La Generative AI sta introducendo nuove possibilità per supportare e automatizzare diverse attività del ciclo di vita del software. In particolare, i Large Language Models (LLM) possono essere utilizzati per analizzare repository software, classificare automaticamente issue, generare documentazione e supportare gli sviluppatori durante il processo di sviluppo.
In questo ambito, l’attività di ricerca e le relative tesi vertono sull’utilizzo di modelli linguistici pre-addestrati, tecniche di prompt engineering e architetture basate su più agenti intelligenti, che cooperano per svolgere attività di software engineering. Le attività includono lo sviluppo e la valutazione di soluzioni basate su Generative AI per applicazioni nel contesto dello sviluppo software.
MLOps and AI Engineering
Lo sviluppo di sistemi basati su machine learning richiede metodologie e strumenti per gestire in modo strutturato il ciclo di vita dei modelli, dalla fase di sviluppo fino alla loro integrazione e al loro utilizzo in sistemi software.
In questo ambito, l’attività di ricerca e le relative tesi vertono sulla progettazione e sullo sviluppo di pipeline per l’addestramento, il deployment e il monitoraggio dei modelli, nonché sullo studio di tecniche e strumenti per supportare la qualità, l’affidabilità e la sicurezza dei sistemi basati su AI. Le attività includono lo sviluppo e la sperimentazione di soluzioni software per la gestione, l’integrazione e la validazione di modelli di machine learning.
Human Factors in Software Development
Lo sviluppo software è influenzato anche da fattori umani, come emozioni, benessere e modalità di collaborazione tra sviluppatori, che possono incidere sul processo di sviluppo e sulle interazioni all’interno dei team.
In questo ambito, l’attività di ricerca e le relative tesi vertono sullo studio di questi aspetti attraverso l’analisi di dati biometrici, comportamentali e sociali, utilizzando sensori indossabili e tecniche di analisi dei dati. Le attività includono lo sviluppo di strumenti software e l’analisi di dati per studiare il comportamento degli sviluppatori durante le attività di sviluppo software.
Medical AI and Healthcare Robotics
L’intelligenza artificiale e la robotica offrono nuove possibilità per lo sviluppo di sistemi software e sistemi robotici per applicazioni in ambito sanitario, consentendo di affrontare problemi legati all’analisi dei dati clinici e all’automazione di attività ospedaliere.
In questo ambito, l’attività di ricerca e le relative tesi vertono sullo sviluppo e sull’utilizzo di modelli di intelligenza artificiale per dati medici, sulla generazione di dati sintetici, sulla realizzazione di sistemi software per applicazioni cliniche e sullo sviluppo di sistemi robotici per ambienti ospedalieri. Le attività includono lo sviluppo e la sperimentazione di soluzioni basate su AI e robotica per applicazioni nel settore sanitario.
Tesi in collaborazione con il Robolab
Il settore della robotica sta vivendo una fase di forte evoluzione, aprendo nuove prospettive di ricerca e applicazione. Un ruolo centrale è assunto dalla human-robot interaction, che mira a creare sistemi capaci di lavorare in modo sicuro, fluido ed efficace accanto alle persone. In questo contesto, i robot diventano anche piattaforme per il physical AI o embodied AI, dove l’intelligenza prende forma attraverso il corpo fisico del robot e la sua interazione con l’ambiente. Le tesi qui presentate riflettono questa trasformazione, esplorando soluzioni avanzate per la cooperazione uomo-robot, la percezione, l’autonomia e i comportamenti intelligenti nel mondo reale.
Le tesi si svolgono usando dapprima simulatori software e successivamente robot fisici, sotto la supervisione di componenti del Laboratorio didattico di Robotica (RoboLab).
Possibili tesi:
- Automazione del test per applicazioni robotiche basate su ROS2
Interfaccia Audio per l’Interazione Umano-RobotUtilizzo del doppio braccio di Tiago Pro in uno scenario di trasporto di oggetti- Apertura di porte con Tiago Pro in uno scenario di trasporto di oggetti
Navigazione pianificata per Tiago in ambiente ospedaliero multipiano- Collaborazione multi-robot in ambiente ospedaliero
- Sostituzione di flebo con Tiago Pro in ambiente ospedaliero
Tesi da assegnare su progetti esterni
Un invito sempre valido è quello di partecipare attivamente a un progetto open source di vostro interesse. Questa è un’opportunità concreta per mettere alla prova e migliorare le vostre capacità, confrontandovi con altri sviluppatori di tutto il mondo. E’ importante che la scelta sia dettata dall’interesse in un’applicazione o una tecnologia, soprattutto se già ne conoscete limiti e pregi: questo renderebbe più semplice l’inizio della collaborazione (ciononostante, ogni vuoto è colmabile). L’applicazione con la quale “provare” la tecnologia potreste averla già individuata oppure potreste trovarla consultando una guida alla contribuzione a un progetto open source o l’analizzatore di progetti open source Open Hub. Quello che vi si chiede non è granchè diverso dall’iniziativa Google Summer of Code, in cui un manipolo di studenti valorosi sono ingaggiati per pochi mesi al fine di creare o estendere un progetto di open source software. Nel vostro caso il premio è la tesi di laurea.